影響工業(yè)機(jī)器人軸承失效的原因

工業(yè)機(jī)器人軸承失效的原因往往是多因素的，所有設(shè)計(jì)制造過程的影響因素都會(huì)與軸承的失效有關(guān)，分析起來不易判斷。在一般情況下，大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。 使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)修理等是否符合技術(shù)要求，安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不當(dāng)而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化，工業(yè)機(jī)器人軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并提早失效。根據(jù)軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動(dòng)、噪聲和潤滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進(jìn)行調(diào)整，使其恢復(fù)正常。此外，對(duì)潤滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進(jìn)行分析檢驗(yàn)也很重要。 內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝及材料質(zhì)量等決定軸承質(zhì)量的三大因素。 首先，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的同時(shí)具備有先進(jìn)性，才會(huì)有較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經(jīng)過鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序，各加工工藝的合理性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性也會(huì)影響到工業(yè)機(jī)器人軸承的壽命，其中影響成品軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序，往往與軸承的失效有著更直接的關(guān)系。近年來對(duì)軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明，磨削工藝與軸承表面質(zhì)量的關(guān)系密切。 軸承材料的冶金質(zhì)量曾經(jīng)是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(shù)(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進(jìn)步，原材料質(zhì)量得到改善。原材料質(zhì)量因素在工業(yè)機(jī)器人軸承失效分析中所占的比重已經(jīng)明顯下降，但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一，選材是否得當(dāng)仍然是軸承失效分析必須考慮的因素。 機(jī)床軸承失效分析的主要任務(wù)，就是根據(jù)大量的背景材料、分析數(shù)據(jù)和失效形式，找出造成軸承失效的主要因素，以便有針對(duì)性地提出改進(jìn)措施，延長軸承的服役期，避免軸承發(fā)生突發(fā)性的早期失效。

如何檢測機(jī)床軸承異常

我們可以采用測聲器，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)床軸承滾動(dòng)聲的大小及音質(zhì)來進(jìn)行檢查。因?yàn)檩S承即使有輕微的剝離等損傷，也會(huì)發(fā)出異常音和不規(guī)則音，因此用測聲器可以進(jìn)行分辨，起到提前預(yù)防的作用。 其次，軸承在工作中的振動(dòng)來辨認(rèn)檢查，振動(dòng)對(duì)軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì)在軸承的振動(dòng)測量中反映出來，所以，通過采用特殊的機(jī)床軸承振動(dòng)測量器(頻率分析器等)可測量出振動(dòng)的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數(shù)值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對(duì)每臺(tái)機(jī)器的測量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。 檢查機(jī)床軸承的溫度，一般依據(jù)軸承外圈的溫度就可推測出來的，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更為合適。 通常，高速軸承的溫度隨著運(yùn)轉(zhuǎn)開始慢慢上升，1-2小時(shí)后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機(jī)器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負(fù)載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則軸承溫度會(huì)急驟上升，會(huì)出現(xiàn)異常高溫，這時(shí)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。由于溫度受潤滑、轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、環(huán)境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時(shí)監(jiān)測軸承的工作溫度，并實(shí)現(xiàn)溫度超過規(guī)定值時(shí)自動(dòng)報(bào)警戶或停止防止燃軸事故發(fā)生。

2019年中國軸承行業(yè)深度分析

近幾年我國軸承工業(yè)已形成一整套獨(dú)立完整的工業(yè)體系，無論從軸承產(chǎn)量，還是軸承銷售額，我國都已經(jīng)邁入軸承工業(yè)大國行列，位列世界第三。數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國軸承行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入1788億元，軸承產(chǎn)量210億套。能夠生產(chǎn)小***內(nèi)徑0.6毫米，大***外徑11米，共計(jì)多達(dá)9萬多個(gè)品種規(guī)格的軸承。我國雖已是世界軸承生產(chǎn)大國，但還不是世界軸承生產(chǎn)強(qiáng)國，我國軸承行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、研發(fā)能力、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、效率效益都與國際先進(jìn)水平存在較大差距。 進(jìn)出口情況 2006年***2017年，我國軸承出口額增長較穩(wěn)定，增速高于進(jìn)口，進(jìn)出口貿(mào)易順差呈增長趨勢，2017年貿(mào)易順差達(dá)15.50億美元。且對(duì)比進(jìn)出口軸承單價(jià)，近幾年我國進(jìn)出口軸承價(jià)差較大，但價(jià)差幅度逐年減小，反映出我國軸承行業(yè)技術(shù)含量雖然與先進(jìn)水平尚存在一定差距，但在追趕中。同時(shí)反映出我國中低端軸承產(chǎn)能過剩，高端軸承產(chǎn)能不足的現(xiàn)狀。 競爭格局 我國軸承工業(yè)具有較為顯著的區(qū)域化發(fā)展特色，主要形成了瓦房店、洛陽、長三角、浙東和聊城五個(gè)軸承產(chǎn)業(yè)集群。 我國軸承行業(yè)主要集中在以華東地區(qū)為代表的民營和外資企業(yè)以及以東北和洛陽地區(qū)為代表的國有傳統(tǒng)重工業(yè)基地。 隨著我國市場化程度的不斷提高，民營軸承企業(yè)不斷進(jìn)入軸承制造行業(yè)，如：洛陽利瑞軸承有限公司，已經(jīng)成為我國軸承行業(yè)的主力軍。外資品牌軸承企業(yè)也占據(jù)著國內(nèi)軸承市場的重要部分，全球八大跨國軸承公司均已在中國設(shè)立公司，并不斷加大在華投資力度，建立了多家軸承生產(chǎn)工廠，并在中國設(shè)立了區(qū)域總部和工程技術(shù)中心。

推力軸承幾種故障檢測系統(tǒng)

現(xiàn)代軸承故障診斷技術(shù)，是與精密的測試系統(tǒng)和監(jiān)測手段聯(lián)系在一起的。目前實(shí)際應(yīng)用中推力軸承比較成熟的檢測系統(tǒng)有以下幾種： (1)軸承脈沖側(cè)振裝置 軸承疲勞磨損(或疲勞剝落)后，產(chǎn)生振動(dòng)，接收器將機(jī)械脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并放大。當(dāng)脈沖數(shù)超出正常范圍達(dá)到突變時(shí)，立即報(bào)警，推力軸承停止使用。 (2)軸承溫度報(bào)警裝置 軸承潤滑不良、表面磨損或疲勞都會(huì)使表面發(fā)熱，當(dāng)發(fā)熱到一定的極限溫度時(shí)，立即報(bào)警，推力軸承停止運(yùn)行。 (3)定期檢測運(yùn)行中推力軸承的當(dāng)時(shí)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)或監(jiān)控已有缺陷極其發(fā)展趨勢。 (4)鐵譜診斷法 定時(shí)抽取機(jī)床軸承的潤滑脂樣本，用鐵譜儀檢測其中的磨粒數(shù)量、尺寸及其形狀特征，可發(fā)現(xiàn)出疲勞與磨損的程度，發(fā)現(xiàn)軸承失效的征兆。

潤滑對(duì)薄壁軸承很重要

潤滑對(duì)薄壁軸承的疲勞壽命和摩擦、磨損、溫度、振動(dòng)等有重要影響，沒有正常的潤滑，軸承就不能工作。經(jīng)過利瑞軸承分析軸承損壞的原因表明，40%左右的軸承損壞都與潤滑不良有關(guān)。因此，軸承的良好潤滑是減小軸承摩擦和磨損的有效措施。 除此之外，軸承的潤滑還有散熱、防銹、密封、緩和沖擊等多種作用，薄壁軸承潤滑的作用可以簡要地說明如下： 1、在相互接觸的二滾動(dòng)表面或滑動(dòng)表面之間形成一層油膜把二表面隔開，減少接觸表面的摩擦和磨損。 2、采用油潤滑時(shí)，特別是采用循環(huán)油潤滑、油霧潤滑和噴油潤滑時(shí)，潤滑油能帶走軸承內(nèi)部的大部分摩擦熱，起到有效的散熱作用。 3、采用脂潤滑時(shí)，可以防止外部的灰塵等異物進(jìn)入薄壁軸承，起到封閉作用。 4、潤滑劑都有防止金屬銹蝕的作用。 5、延長等截面薄壁軸承的疲勞壽命。

等截面薄壁軸承維修的種類

等截面薄壁軸承的維修包含維護(hù)保養(yǎng)和修理兩個(gè)內(nèi)容，對(duì)那些沒有損傷的軸承，通過維護(hù)保養(yǎng)，可以起到消除損傷的隱患，保證軸承正常工作和延長使用壽命。當(dāng)軸承出現(xiàn)損傷時(shí)，可以通過適當(dāng)?shù)男蘩?，消除缺陷，恢?fù)其功能。 通常的等截面薄壁軸承維修種類有以下三種： 1、故障維修：在軸承發(fā)生故障時(shí)，停機(jī)檢查和維修。 2、定期維修：為了保證主機(jī)正常工作，依據(jù)主機(jī)的要求和等截面薄壁軸承的設(shè)計(jì)理論與使用經(jīng)驗(yàn)，設(shè)定一個(gè)維修周期，定期維修。 3、預(yù)警維修：利用先進(jìn)的軸承故障診斷技術(shù)，對(duì)軸承的使用狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在軸承發(fā)生故障前提出預(yù)報(bào)，進(jìn)行維修。 工業(yè)機(jī)器人軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，必然有聲音、溫度和振動(dòng)等現(xiàn)象出現(xiàn)。因此，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，可以通過聽、摸、觀以及使用軸承故障診斷儀器等方法發(fā)現(xiàn)軸承的異常變化，根據(jù)變化的狀態(tài)來判斷軸承是否處于正常工作狀態(tài)。

捻股機(jī)軸承為什么會(huì)損壞

捻股機(jī)軸承屬于精密零件，因而在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)厣髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的軸承，如果使用不當(dāng)，也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使軸承損壞。不過，在某種特殊的操作條件下，軸承可以獲得長于傳統(tǒng)計(jì)算的壽命，特別是在輕負(fù)荷的情況下，這些特殊的操作條件就是，當(dāng)滾動(dòng)面(軌道及滾動(dòng)件)被潤滑油膜有效地分隔及***污染物所可能導(dǎo)致的表面破壞。事實(shí)上，在理想的條件下，所謂永久軸承壽命是可能的。 軸承的壽命以轉(zhuǎn)數(shù)(或以一定轉(zhuǎn)速下的工作的小時(shí)數(shù))定義，在此壽命以內(nèi)的軸承，應(yīng)在其任何軸承圈或滾動(dòng)體上發(fā)生初步疲勞損壞(剝落或缺損)。 然而無論在實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)或在實(shí)際使用中，都可明顯的看到，在同樣工作條件下外觀相同的捻股機(jī)軸承，實(shí)際壽命卻大不相同。此外還有數(shù)種不同定義的軸承“壽命”，其中之一即所謂的“工作壽命”，它表示某一軸承在損壞之前可達(dá)到的實(shí)際壽命是由磨損、損壞通常并非由疲勞所致，而是由磨損、腐蝕、密封損壞等原因造成。 實(shí)際上僅有部份的絲杠滾珠軸承在實(shí)際應(yīng)用中由于磨損而損壞，大部份的軸承損壞的原因很多——超出原先預(yù)估的負(fù)載，非有效的密封、過緊的配合所導(dǎo)致的過小軸承間隙等，這些因素中的任一因素皆有其特殊的損壞形式且會(huì)留下特殊的損壞痕跡。因此，有三分之一的軸承損壞源于疲勞損壞，另外的三分之一則源于潤滑不良，其它的三分之一導(dǎo)因于污染物進(jìn)入捻股機(jī)軸承或安裝處理不當(dāng)。

工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人因其精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車制造等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人軸承的普及應(yīng)用是汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，加大產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力和制造成本，增強(qiáng)行業(yè)競爭力的有效手段。 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間內(nèi)滿足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對(duì)軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力的性能要求，選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿足這種要求，而工業(yè)機(jī)器人軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問題。 工業(yè)機(jī)器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器和柔性軸承等，它們大多采用非標(biāo)準(zhǔn)、多滾動(dòng)體等設(shè)計(jì)原則。 等截面薄壁軸承與普通軸承不同，該種軸承毎個(gè)系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值。在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，常被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內(nèi)部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。 洛陽利瑞軸承有限公司經(jīng)過結(jié)合多年的研究與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，捻股機(jī)軸承質(zhì)量完全得到了國內(nèi)外客戶的認(rèn)可，歡迎您到我司參觀考察。

工業(yè)機(jī)器人軸承裝配需要進(jìn)行哪些過程

工業(yè)機(jī)器人軸承在生產(chǎn)過程之中要經(jīng)歷很多個(gè)程序，***后一個(gè)程序就是軸承的裝配工作，我們知道軸承裝配也是非常重要的一環(huán)，那么軸承裝配需要進(jìn)行哪些過程呢? 在軸承的游隙值經(jīng)過選配符合規(guī)定要求之后，即可進(jìn)行軸承的裝配。一般軸承的裝配過程，就是利用保持架將滾動(dòng)體予以***，使?jié)L動(dòng)體既能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，又不至于過分集中或散落，從而使工業(yè)機(jī)器人軸承成為一個(gè)部件，確保架的裝配方法根據(jù)種類也不盡相同，一般需要采用相應(yīng)的工具或模具，并借助壓力饑、電鉚機(jī)、氣壓機(jī)、電焊機(jī)等設(shè)備，進(jìn)行鉚接、彎爪、壓印、鋇口、焊接等操作過程。 在軸承的整個(gè)裝配過程中或裝配后，還伴隨有大量的檢驗(yàn)過程要進(jìn)行。其中，有些是對(duì)工業(yè)機(jī)器人軸承裝配工序質(zhì)量的檢驗(yàn)，有些是對(duì)軸承成品質(zhì)量指標(biāo)的檢驗(yàn)，這些檢驗(yàn)是十分必要和嚴(yán)格的。 經(jīng)過成品檢驗(yàn)合格后的推力軸承，才能夠涂油、包裝出廠，對(duì)于成品軸承的涂油、包裝工序，則可因地制宜，各有所長。例如，在機(jī)械化程度較高的裝配車間或生產(chǎn)線上。

等截面薄壁軸承裝備對(duì)軸承工業(yè)具有哪些意義

一整個(gè)等截面薄壁軸承的生產(chǎn)流程是相當(dāng)復(fù)雜的過程，軸承裝配是軸承生產(chǎn)的***后一個(gè)工序，可見其重要性，軸承裝配工藝對(duì)工作的要求是很高的，因?yàn)檫@是關(guān)鍵一步，那么軸承裝備對(duì)軸承工業(yè)具有哪些意義呢? 在各種類型軸承的生產(chǎn)中，從套圈的毛坯制造到全部零件加工完畢，大約有上百道工序，而軸承的裝配則是生產(chǎn)中***后的關(guān)鍵工序。軸承裝配雖然不像其他機(jī)械裝配那樣復(fù)雜，但由于軸承往往起到重要的傳動(dòng)和支撐作用，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的好壞直接影響到設(shè)備安裝使用的性能，而***的軸承裝配又能在各前工序合格加工的基礎(chǔ)上，將軸承零件組裝起來，使軸承應(yīng)有的性能得到好的發(fā)揮，這就是軸承裝配的重要性。如果裝配工作不認(rèn)真細(xì)致，將影響到軸承的產(chǎn)品質(zhì)量和性能。等截面薄壁軸承是精密的機(jī)械零部件，裝配時(shí)要求較高的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)規(guī)范，要求在清潔、恒溫的環(huán)境下有條不紊地工作。軸承生產(chǎn)是***率、高精度的機(jī)械加工，零件需要經(jīng)過長時(shí)間、多工序才能夠達(dá)到相當(dāng)高的尺寸精度、旋轉(zhuǎn)精度和表面粗糙度，以滿足標(biāo)準(zhǔn)和使用的各項(xiàng)性能要求。要確保軸承零件的加工精度不被破壞，這就要求裝配軸承不僅要文明生產(chǎn)，而且全部裝配過程應(yīng)是在一定的工藝規(guī)程下進(jìn)行。在軸承裝配過程中，還有很多專門技術(shù)和配套計(jì)算，這就要求裝配人員具備相當(dāng)?shù)挠?jì)算能力和一定的熟練程度，這樣才能夠滿足軸承裝配工作的需要。 我們?cè)谄綍r(shí)的工作之中應(yīng)該對(duì)等截面薄壁軸承工藝多加了解，多學(xué)習(xí)一些工業(yè)機(jī)器人軸承、推力軸承、機(jī)床軸承等知識(shí)，在工作之中理論加上實(shí)踐能夠提高我們的工作能力。